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허선 (서울대학교) 이상화 (서울대학교) 김명식 (삼성전자) 한승범 (삼성전자) 조남익 (서울대학교)
저널정보
한국방송·미디어공학회 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집 2015년도 한국방송공학회 추계 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
100 - 103 (4page)

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본 논문에서는 실내에서 RGBD 영상을 이용하여 물체를 검출하는 방법을 제안한다. 특정 물체가 아닌 일반적인 여러 가지 물체에 대한 특징을 규정하기 어려우므로 본 논문에서는 영상 정보에 의존하기 보다 물체와 픽셀의 기하학적 구조에 기반하여 물체를 검출한다. 우선 컬러 정보를 이용하여 대략적인 영상 영역분할을 하고 이를 같은 레이블로 분류하여 물체와 배경의 후보를 얻는다. 대체로 실내 환경에서 바닥은 평면이라 가정할 수 있으므로 바닥의 평면 모델을 만들어서 물체 후보에서 이를 제외시킨다. 또한, 물체에 대한 간단한 가정을 통해 바닥 이외의 배경 역시 물체와 구분하여서 물체 후보들을 가려낸다. 최종적으로 3 차원 공간에서 가까이 위치하는 레이블을 하나로 통합하는 과정을 통해 최종적인 물체 영역을 검출하고 이를 bounding box 로 표시한다. 직접 촬영한 몇몇 실내 RGBD 영상에서 실험한 결과, 제안하는 방법이 기존 방법들에 비해 물체 검출성능이 좋은 것을 확인하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 제안하는 방법
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌

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