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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 46 - 52 (7page)
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We propose a new type of semi-global matching (SGM) in order to solve a streaking problem arising from conventional SGM. Conventional SGM imposes a penalty to a pixel when the disparity of the pixel differs from that of the previous pixel along a scan path, and thus, disparity changes are not easily allowed, causing the streaking effect. The road surface is an appropriate target for such an effect, because the colors of the surfaces are very similar, and the image pixels corresponding to the surfaces show disparities that change very smoothly along the viewing direction. In contrast to conventional SGM, the new type of SGM imposes penalties depending on the disparity gradients, and thus, the streaking effect is controlled. The experimental results show the effectiveness of the proposed SGM method.
목차
Abstract
I. 서론
II. 기존 SGM
III. 새로운 SGM
IV. 초기 시차맵과 시차 기울기
V. 실험결과
VI. 결론
REFERENCE
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
G. Van Meerbergen, M. Vergauwen, M. Pollefeys, and L. Van Gool, “A hierarchical symmetric stereo algorithm using dynamic programming,” International Journal of Computer Vision, 47(1/2/3), pp. 275-285, Apr.-Jun. 2002.
V. Kolmogorov and R. Zabih, “Computing visual correspondence with occlusions using graph cuts,” International Conference for Computer Vision, pp. 508-515, 2001.
J. Sun, H. Y. Shum, and N. N. Zheng, “Stereo matching using belief propagation,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 25, no. 7, pp. 787-800, Jul. 2003.
H. Hirschmuller, “Accurate and efficient stereo processing by semi global matching and mutual information,” Proc. of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), vol. 2, pp. 807-814, 2005.
H. Hirschmuller, “Stereo processing by semiglobal matching and mutual information,” IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 30, no. 2, pp. 328-341, 2008.
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