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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Hoang Vu Phan (건국대) Hoon Cheol Park (건국대)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,117 - 2,121 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

Stable controlled flight of an insect-like tailless flapping-wing MAV
Hoang Vu Phan ,  Thien Ngoc T ,  uong 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016.11 학술대회자료

2015

Design and investigation of pitch, roll, and yaw control mechanism for insectlike tailless flapping-wing MAV
Hoang Vu Phan ,  Hoon Cheol Pa ,  k 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this work, a control mechanism for attitude change in an insect-like tailless flapping-wing MAV has been developed. This mechanism, which is called Trailing Edge Change (TEC) mechanism, is able to manipulate the wing kinematics resulting in redirection of the force vector generated by flapping wings and finally creating control moments. The control mechanism was combined to the flapping-wing mechanism, which transfers the rotary motion from an installed motor to large flapping motion of 190° by the combination of four-bar linkage and pulley-string mechanism. The measurement performed using a 6-axis force/torque transducer proved that the TEC mechanism is effective to produce control moments while changing the wing-root deflection angle between ±9°. The maximum produced moments can be reached to about 100 gf.㎜ for pitch and roll attitudes, and 45 gf.㎜ for yaw attitude.
#Flapping wing #Micro aerial vehicle #Control moment generator

목차

Abstract
1. Introduction
2. Design of flapping and control mechanisms
3. Force and moment measurement
4. Conclusion
Reference

참고문헌 (0)

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