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자료유형
학술저널
저자정보
곽동기 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology) 황순철 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology) 옥서원 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology) 임정세 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology) 김동환 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.24 No.6
발행연도
2015.12
수록면
703 - 709 (7page)

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In this work, a robot aimed at grapping and delivering an object by using a simple finger-pointing command from a hand- or arm-handicapped person is introduced. In this robot system, a Leap Motion sensor is utilized to obtain the finger-motion data of the user. In addition, a Kinect sensor is also used to measure the 3D (Three Dimensional)-position information of the desired object. Once the object is pointed at through the finger pointing of the handicapped user, the exact 3D information of the object is determined using an image processing technique and a coordinate transformation between the Leap Motion and Kinect sensors. It was found that the information obtained is transmitted to the robot controller, and that the robot eventually grabs the target and delivers it to the handicapped person successfully.
#3D location identification #Object identification and tracking #Kinect and Leap Motion sensor fusion #Finger-pointing

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 실험 결과
4. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
[인터넷자원] - Leap Motion Inc. / / https://www.leapmotion. com google schola [단행본] - Spiegelmock, M. / 2013 / Leap Motion Development Essentials / Packt Publishing google schola [인터넷자원] - Microsoft Inc. / / https://www.microsoft.com google schola [단행본] - Webb, J. / 2012 / Beginning Kinect Programming with the Microsoft Kinect SDK / Springer-Verlag google schola [학술지(정기간행물)] - 김세환 / 2006 / 깊이 및 컬러 영상을 이용한 실내환경의 3D 복원 / 한국HCI학회 논문지 1 (1) : 53 ~ 61 dbpia

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