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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.4
- 수록면
- 25 - 30 (6page)
- DOI
- 10.5207/JIEIE.2016.30.4.025
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This paper presents a method to detect the road marking and estimates road following direction by a front camera in vehicle for an autonomous navigation. An algorithm is proposed which is based on the following processing steps. In the preprocessing step, the proposed method sets the vehicle lane as a region of interest. Estimation of the vehicle direction is estimated as the coordinate conversion and the estimated parameter of the road system. The processing for detecting the lane mark on the road detects the lane as obtained vanishing point using connected straight line component according to Hough transform, application of Bird’s eye view algorithm. Road marking detection of template matching using normalized correlation of coefficient was detected. In experiment, we detect the road mark such as arrows mark, crosswalk notice mark, and so on. We think that the proposed algorithm can be extended easily to solve the problem of the identification of all types of road markings.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험
4. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
T. Sridevi, S. Rahamthulla, J. Pradeep, and G. Chandra Roshini, “Road Marking Detection for Vision Based Driver Assistance System”, Int’l Journal of Modern Engineering Research Vol. 2, Issue. 2, pp. 390-393, 2012.
T. Veit, J. P. Tarel, P. Nicolle and P. Charbonier, “Evaluation of Road Marking Feature Extraction”, in proc of IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, pp. 174-181, 2008.
W. G. Kim, “Crosswalk and Road Making Detection Using In-vehicle Front Camera”, Master Thesis, 2012.
S. Vacek, C. Schimmel, R. Dillman, “Road-marking analysis for autonomous vehicle guidance”, in proc of European Conference on Mobile Robots, 2007.
Georg Maier, Sebastian Pangerl, and Andreas Schindler, “Realtime Detection and Classification of Arrow Markings using Curve based Prototype Fitting”, 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 442-447, June 5-9, 2011.
T. Veit, J. P. Tarel, P. Nicolle and P. Charbonier, “Evaluation of Road Marking Feature Extraction”, in proc of IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, pp. 174-181, 2008.
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