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자기장 트랩기반 마이크로로봇 혈관 표적화 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
혈관이 늙는만큼 늙는다
설비저널
2016 .06
삼각배치 전자기코일과 위치 추적 알고리즘을 이용한 마그네틱 로봇의 2 차원 정밀 구동에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
자기장 센싱 시스템의 모델링
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
자기 로봇 구동용 축 대칭 형상의 자성체가 생성하는 자기장 계산을 위한 회귀 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
마이크로 벽 구조 제작 방법과 자기장을 이용한 액적 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
이동형 자기장 유도 통신을 위한 자기장 신호 탐지 기법
한국통신학회논문지
2017 .10
자기장융합통신기술
전자공학회지
2018 .05
마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
편심형 공진기를 활용한 전자기 유도 기반 2 축 MEMS 자기장 센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
4 개의 볼 휠을 갖는 전 방향 이동 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
수크로즈 기반 생분해성 초소형 약물 전달 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
자기장을 이용한 전류센서 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .10
2D X-선 조영영상에서 정확한 혈관 구조 추출 기법
한국차세대컴퓨팅학회 논문지
2017 .01
혈관질병 치료를 위한 유연한 마이크로로봇의 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
자기장 안테나를 이용한 지중 센서 구동 및 무선 측정시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
나선형 자기 로봇의 혈관 내 폐색 병변부 개통 성능 향상을 위한 인가 자기장의 최적 자속밀도 및 주파수의 결정
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
자기장 센서 보정 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
자기장 센싱 시스템의 모델링
정보 및 제어 논문집
2021 .10
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