Research Trends on Disaster Response Robots

Maolin Jin ,  Kap-Ho Seo ,  Jin-Ho Suh

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .04

난접근 재난 현장의 재난 로봇 기술개발 현황과 정책 제언

김성삼 ,  신동윤

한국산학기술학회 논문지

2021 .11

재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발

서갑호 ,  박정우 ,  이정우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

증강현실기반 재난 대응 로봇 제어 훈련 시스템

양견모 ,  최재원 ,  서갑호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템

양견모 ,  한종부 ,  신훈섭 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

재난 대응로봇 개발을 위한 모듈형 전장부 테스트 시스템 개발

신훈섭 ,  한종부 ,  양견모 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 기술개발 추진현황 및 미래방향

서진호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

재난 안전 로봇 기술 동향

김무림

전기의세계

2023 .06

센서를 통한 재난 탐지 및 네트워크 기반 재난 대응 시스템의 설계 및 구현

홍성욱 ,  임현일

디지털콘텐츠학회논문지

2019 .04

주요 시설물 피해를 고려한 복합재난 피해 예측 시스템 방안 연구

이병진 ,  이병훈 ,  오승희 외 2명

한국위성정보통신학회논문지

2017 .12

시나리오 기반의 복합재난 통합모델링 개발

오승희 ,  손진 ,  정우석 외 1명

한국통신학회논문지

2018 .11

최적 재난대응을 위한 재난유형 구분

김용균 ,  장효선 ,  최윤조 외 1명

한국방재학회논문집

2015 .01

Requirement Analysis of Simulator-based Integration for Disaster Response Robots

Kap-Ho Seo ,  Jeong Woo Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

일반인에서의 재난인식, 재난태도, 재난대처능력 간 영향관계

최미영 ,  이효주 ,  윤성우

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

일일상황보고를 중심으로 재난안전 데이터 관리 체계의 유형화

이규 ,  정인수

한국산학기술학회 논문지

2019 .09

AI와 재난조사 로봇을 이용한 실내공간 재난정보 탐지에 관한 연구

김성삼 ,  정용한 ,  임언택 외 1명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

재난재해대응 특수목적기계의 유용성 검증을 위한 모사 재난 환경 테스트 시나리오

김효곤 ,  최영호 ,  박정우 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

소방관 위치 기반 재난 대응 로봇 제어 시스템

양견모 ,  최재원 ,  서갑호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

화재 시 재난안전로봇 활용을 위한 교육·훈련 기법의 제안 및 효과 검증

김용철 ,  권용준 ,  강웅일

공학기술논문지

2022 .12

임무 시나리오 기반의 복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 시스템 개발

서진호 ,  오승섭 ,  함제훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05