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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
구평모 (Seoul National University) 박영범 (Seoul National University) 박찬국 (Seoul National University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第44卷 第7號
발행연도
2016.7
수록면
629 - 639 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

영역기반 지형 험준도 지수를 이용한 달착륙선의 일괄처리방식 지형상대항법 성능분석
구평모 ,  박영범 ,  박찬국 한국항공우주학회지 2016.07 학술저널
영역기반 지형 기울기 험준도를 이용한 달착륙선의 지형참조항법 성능분석
구평모 기계항공공학부 2016.01 학위논문

2014

달 착륙선의 큰 초기 고도 오차를 고려한 평균제거기법 적용 일괄처리방식의 지형상대항법 연구
구평모 ,  박영범 ,  박찬국 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014.11 학술대회자료

초록· 키워드

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지형상대항법은 측정된 지형고도와 DEM(Digital Elevation Map)의 지형고도의 비교를 통해 위치보정이 이루어지는 시스템이다. 하지만 지형상대항법은 언덕과 같은 반복되는 지형과 같이 측정된 지형고도 프로파일과 후보 지형고도 프로파일이 유사할 때 다른 지형으로 오보정을 유발 할 수 있는 단점을 가지고 있어 항법 성능이 떨어지는 것으로 알려져 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 극복하기 위해 관심영역 안에 주변 지형의 유사한 정도를 판단하는 영역기반 지형 기울기 험준도 지수를 적용하였고[11], 영역기반 지형 곡률 험준도 지수를 제안하였다. 제안한 지형 험준도 지수의 성능 검증을 위하여 기존의 궤적기반 지형험준도 지수와 영역기반 지형 험준도 지수를 달착륙선의 지형상대항법에 적용한 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과, 기존의 궤적기반 지형 험준도 지수를 고려하였을 때 보다 영역 기반 지형 험준도 지수를 고려하였을 때 지형상대항법 성능이 개선됨을 확인하였다.
#TRN(지형상대항법) #Roughness Index(험준도 지수) #False Position Fix(오보정)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 일괄처리방식 지형상대항법 알고리즘 및 궤적기반 지형 험준도 지수
Ⅲ. 영역기반 지형 험준도 지수
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - T. Brady / 2007 / ALHAT system architecture and operational concept / IEEE Aerospace Conference google schola [학술대회논문] - Johnson, Andrew E / 2008 / Overview of terrain relative navigation approaches for precise lunar landing / Aerospace Conference google schola [학술대회논문] - Johnson, Andrew / 2011 / Analysis and testing of a LIDAR-based approach to terrain relative navigation for precise lunar landing / Proc. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference google schola [단행본] - Siouris, George. M / 2003 / Missile Guidance and Control Systems / Springer-Verlag : 551 ~ 576 google schola [학술대회논문] - Hollowell, Jeff / 1990 / Heli/SITAN: A terrain referenced navigation algorithm for helicopters / Position Location and Navigation Symposium, 1990. Record. The 1990's-A Decade of Excellence in the Navigation Sciences. IEEE PLANS'90 google schola

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