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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
송하룡 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
519 - 523 (5page)

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레이더와 같은 추적시스템을 통해 발사체 또는 과학로켓의 비행 정보를 추정하기 위해서는 표적의 운동 모델이 반드시 필요하다. 일반적으로 로켓의 운동 모델은 비선형에서 선형 모델까지 다양하게 표현될 수 있으며 각각의 모델은 추적 성능과 효율성 면에서 서로 다른 장단점을 갖는다. 특히 실시간 발사체 추적에 있어서는 주로 단일 등속도 또는 등가속도 모델이 사용되는데 발사체가 추진력을 가지고 기동하는 구간에서는 추적 성능이 떨어지는 경향이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 연구에서는 비행 구간에 따른 발사체의 가속도 변화를 고려한 다중 모델 기반 상태 추정 알고리즘을 제안하였다. 발사체(KSLV-I)의 기준 궤적을 바탕으로 추력 구간과 비 추력 구간의 가속도 분포에 따른 확률 밀도함수를 설계하고 이를 상호작용 다중 모델 필터에 적용하여 추적 성능을 테스트 하였다.
#Interacting Multiple Model(상호작용 다중모델) #Acceleration Variation(가속도 변화) #Launch Vehicle Tracking(발사체 추적) #추력 구간(Propelled Flight) #비 추력 구간(Non-Propelled Flight)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 문제 설정
3. 상호작용 다중모델 추정기
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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