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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
임배현 (경상대학교) 정예지 (경상대학교) 하석운 (경상대학교) 문용호 (경상대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,152 - 2,155 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

복수 소형무인비행체의 지상관제를 위한 소프트웨어 플랫폼 개발
임배현 항공우주공학과 2017.01 학위논문
복수 소형무인비행체 산업 응용을 위한 지상관제소프트웨어 플랫폼 개발
임배현 ,  하석운 ,  문용호 융합정보논문지 2017.01 학술저널

2015

다수의 소형 무인비행체 기반 감시를 위한 모니터링 소프트웨어 플랫폼 개발
임배현 ,  정예지 ,  하석운 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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오늘날 CCTV의 한계를 해결하기위해 소형 무인비행체를 이용한 영상 감시 시스템이 연구되고 있다. 소형 무인비행체는 고성능 카메라와 다양한 항공전자 모듈들이 장착되어 있어, 자율 비행 감시시스템 활용에 유용하다. 다수의 무인비행체가 각종 감시 관련 임무를 수행하기 위해서는 각종 데이터들을 한눈에 파악하고, 쉽게 제어하기 위한 모니터링 소프트웨어 플랫폼의 개발이 필요하며, 이러한 데이터들과 제어 명령이 실시간으로 송, 수신되고 디스플레이 되는 기능을 포함해야 한다. 본 논문에서는 다수의 소형 무인비행체를 모니터링하기 위한 Qt기반의 시현 소프트웨어 플랫폼을 제안한다.
#Surveillance(감시) #Monitoring Software Platform(모니터링 소프트웨어 플랫폼) #Multiple Small UAVs(다수의 소형무인비행체)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 소프트웨어 플랫폼의 구성
3. 소프트웨어 플랫폼의 구현 및 결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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