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전재혁 (서울대학교) 조해성 (서울대학교) 김영환 (서울대학교) 이준희 (서울대학교) 신상준 (서울대학교) 김종암 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
94 - 97 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

6절 링크를 이용한 날갯짓 운동 메커니즘의 설계 및 링크절에 대한 다물체 동역학 해석
전재혁 ,  조해성 ,  김영환 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료

2014

플래핑 날개 비행체 링크의 다물체 동역학 해석
전재혁 ,  노인선 ,  조해성 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 초소형 비행체의 날갯짓 운동 메커니즘과 제어 메커니즘을 설계하고자 하였으며 설계단계에서 설계안의 정확성을 위해 다물체 동역학 해석을 진행하고자 한다. 설계한 날갯짓 메커니즘은 6절 링크를 기반으로 양쪽 날개에 배치되어 구동부 크기, 날갯짓 각도, 등의 초기설계 목표를 만족 하도록 고안되었고, 제어 메커니즘은 링크절 조인트의 위치변화를 통하여 모멘트를 변화를 발생하도록 고안되었다. 계산된 날갯짓의 거동에 따라 각 링크의 구성요소를 3 차원 형상으로 설계하였고 날갯짓 메커니즘과 제어 메커니즘의 개략적인 거동의 가능성과 그 특징의 분석은 다물체 동역학 해석 프로그램인 RecurDyn 을 이용하여 수행하였다. 그런 뒤, 이를 실제로 제작하여 확인 하였다. 향후 개념설계를 기반으로 공력하중을 추가 고려한 실제적 해석을 진행하고 설계에 적용할 계획이다.
#Flapping wing (플래핑 날개) #Muti-body dynamic analysis (다물체 동역학 해석)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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