산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

글쓰는 로봇팔 설계 및 구현

김범준 ,  신소윤 ,  한승의 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발

조자양 ,  김진영 ,  이설희 외 2명

방송공학회논문지

2020 .07

깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정

손준하 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계

박지태 ,  이민성 ,  김보선 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발

윤태진 ,  여정훈 ,  김현수 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Robot Technology and the Future

Jun Ho Oh

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

로봇가공기를 이용한 3D프린팅 제품 후처리 가공

심재윤 ,  홍세림 ,  서민석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발

이재열 ,  전광우 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로

하상집 ,  유성훈 ,  박도형

한국산학기술학회 논문지

2022 .04

형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터

정의인 ,  박상현 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

신 성장동력의 로봇개발 동향과 전망

김성우

융합보안논문지

2017 .01

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구

류제두 ,  이동구 ,  남건석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

공정 자동화용 로봇 팔 설계 및 제작

김현중 ,  이상훈 ,  최재준 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06