메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Ryota Hirakawa (Kumamoto University) Teruo Yamaguchi (Kumamoto University) Hiroshi Harada (Kumamoto University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2016
발행연도
2016.10
수록면
392 - 396 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Optical flow is referred to as velocity distribution of object image, and we have used spatio-temporal differentiation method to obtain optical flow. It is possible to obtain optical flow fast by the method, but the high velocity may induce large systematic errors. So, we introduced the compensation method for reducing the magnitude of velocity which is applied to spatio-temporal differentiation. In the compensation, we subtract compensation velocity from the real velocity of the object, and then we obtain the difference as a perturbation velocity. If we can set the compensation velocity appropriately, the perturbation velocity approaches to zero, and we can estimate it with little error. To determine a compensation velocity, we use the multilayer structural image. However, if we lower the resolution of the image, the region in which optical flow may be obtained becomes smaller. In this study we try to cope with this problem. In addition, we try to improve accuracy of optical flow estimate.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THEORY AND METHOD
3. EXPERIMENTS AND RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-001868484