뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구

양현대 ,  이동욱 ,  정준영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

재활경험분석을 통한 뇌졸중장애인의 요구조사

조승미 ,  박지영 ,  이민영 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

보행재활로봇의 개발 경험과 이슈

장민수 ,  전도영

로봇과 인간

2016 .04

환자의 의도 파악과 로봇 재활 : 보행재활을 중심으로

김승종 ,  이종민

로봇과 인간

2016 .04

재활로봇의 기술 동향

송원경

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

Robotic rehabilitation among people with stroke

신준호

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

재활로봇 동향과 재활로봇중개연구

송원경

로봇과 인간

2016 .04

근육 상태를 고려한 운동이 가능한 근전도 신호 반응형 보행 재활 로봇 시스템 개발

박상일 ,  문창수 ,  권언혁 외 2명

융합신호처리학회 논문지

2023 .06

재활로봇 활성화를 위해 무엇이 필요한가?

송원경

로봇과 인간

2021 .07

재활의료현장에서 필요로 하는 재활 로봇기술의 개발 방향

김유신 ,  박형순

기계저널

2018 .01

상지 재활로봇 훈련이 뇌졸중 후 아탈구에 미치는 영향 : 단일 대상 연구

성윤정 ,  양영애

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

뇌졸중 후 보행 신경망 회복을 위한 인공지능 기반 맞춤형 중추-말초 융합 재활치료 시스템 개발

최문택

로봇과 인간

2021 .07

재활, 보조, 돌봄을 위한 로봇

송원경

로봇과 인간

2020 .01

근력 보조가 가능한 말단 장치 형태의 보행 재활 로봇의 개발

김정준 ,  김명주 ,  곽노식 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .08

보행속도 변화에 따른 뇌졸중 장애인의 체간 움직임 분석 연구; Case Study

구도훈 ,  박현주 ,  김은주 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .05

미래 재활로봇의 발전 방향

김연희 ,  이황재

로봇과 인간

2021 .07

보행재활 웨어러블 로봇의 상용화 현황과 전망

공경철 ,  나동욱

로봇과 인간

2021 .07

외골격 로봇의 효과에 대한 주관적 측정 연구

성수진 ,  김현경 ,  박재현 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .06

상하지 동시 재활을 통한 전신 걸음새 재활로봇 DDGo Advanced 의 개발

왕재한 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

ICRA 2017 보행 재활 및 보조 로봇 연구 동향

박재환 ,  최준호

로봇과 인간

2017 .07