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3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출
한국건축시공학회지
2018 .01
유리창 청소작업의 생산성분석을 위한 작업현황 조사
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
유리창 청소작업의 자동화 장비 도입에 대한 타당성 분석
한국산학기술학회 논문지
2020 .12
교육용 청소로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
셀 청소비용 변화를 고려한 청소로봇의 최소시간 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
가정용 청소로봇의 청소 성능 검증 방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
위치인식 기반 청소로봇
로봇과 인간
2015 .05
현황 분석을 통한 창문청소작업의 문제점 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
문법적 진화기법과 조건부 확률을 이용한 청소 로봇의 이동 패턴 계획
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2016 .04
직선경로 청소로봇을 위한 최대면적 청소경로 계획
정보 및 제어 논문집
2015 .10
RS-485 통신을 이용한 배관청소 로봇의 모니터링 시스템 개발
한국정보통신학회논문지
2016 .05
Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
[세션초청논문] 외벽 청소 로봇 상용화를 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
태양광 패널 청소 로봇 개발을 위한 구동모듈의 이동방식에 따른 동역학 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
산업현장 침전물 청소작업용 수중청소로봇 제어 알고리즘 기술 개발
동력시스템공학회지
2017 .08
[이달의 주제_청소] 세균 잘가! 청소법
전원주택라이프
2016 .08
Façade cleaning robot with a manipulating and sensing devices equipped on a gondola
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
가정용 물걸레 청소로봇의 청소 성능평가 방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
창문돌출부 회피를 위한 청소장치의 설계개념 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
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