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공재호 (경북대학교) 박태문 (경북대학교) 김승욱 (경북대학교) 이학 (경북대학교) 이상룡 (경북대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2017.5
수록면
548 - 549 (2page)

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2017

상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
공재호 ,  박태문 ,  김승욱 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.05 학술대회자료
어깨의 전인과 후인운동을 위한 Kinematics 분석 및 외골격형 상지 재활 로봇 개발
공재호 기계공 2017.01 학위논문

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#Shoulder Motion of Human Arm #Kinematics #Inverse Kinematics #Rehabilitation Robot

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