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이우영 (중앙대학교) 박승민 (중앙대학교) 장인훈 (한국생산기술연구원) 김태형 (중앙대학교) 심귀보 (중앙대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제9호
발행연도
2017.9
수록면
725 - 731 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0109

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Although the manpower participating in the shoe-upper sewing process is more than 70% of the entire process, there is a shortage of manpower due to the lack of worker skills and the disadvantages of many avoidance processes. Globally, many companies have proposed a way to automate fuse sewing technology to solve this problem. It is necessary to fix the shoe-upper patterns before bonding the shoe-upper in the automated shoe-upper manufacturing process. We propose a method to create a path point for the adhesive application of the vision-based shoe-upper. We conducted experiments using vector images and real images. In the proposed method, the convex hull algorithm is applied to the input image to detect the shoe-upper region. Next, two center points are set in the shoe-upper region and a center line connecting the center points is detected. Then, a grid pattern is formed at regular intervals based on the direction of the center line, and the intersection of the grid pattern is detected. Finally, we removed the outlier of the intersection point of the grid pattern and the intersection points, except for the outlier, were set as the path points of the adhesive and recognized the shoe-upper pattern with 85% accuracy using a convolutional neural network (CNN).
#shoe-upper fuse sewing #convex hull algorithm #image segmentation #canny edge detection #convolutional neural network

목차

Abstract
I. 서론
II. 배경 이론
III. 신발 갑피 패턴 인식 및 점착제 도포 경로점 생성 방법
IV. 시뮬레이션 결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
O. H. Kwon and P. H. Koo, “A study on operational strategies for footwear manufacturing systems,” Journal of the Korean Institute of Industrial Engineers, vol. 42, no. 6, pp. 404-411, Dec. 2016. I. H. Jang, “Shoe-upper pattern recognition system using convolution neural network,” Proceedings of the KSMPE Conference, pp. 14-14, Oct. 2016. I. K. Choi and J. S. Yoo, “Hand shape recognition based on geometric feature using the convex-hull,” Journal of the Korea institute of information and communication engineering (in Korean), vol. 18, no. 8, pp. 1931-1940. Aug. 2014. R. L. Graham, “An efficient algorith for determining the convex hull of a finite planar set,” Information processing letters, vol. 1, no. 4, pp. 132-133, 1972. D. Y. Kim, D. M. Kim, and J. Y. Suk, “Vision Processing for Precision Autonomous Landing Approach of an Unmanned Helicopter,“ Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 15, no. 1, pp. 54-60, Jan. 2009.

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