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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.10
- 수록면
- 432 - 444 (13page)
- DOI
- 10.5391/JKIIS.2017.27.5.432
이용수
초록· 키워드
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본 논문은 배터리 전원으로 짧은 임무시간과 저속의 운용 한계성을 갖는 일반적인 멀티콥터 드론의 단점을 보완하고 장시간, 장거리 및 넓은 임무 반경을 위한 하이브리드 타입의 드론 설계에 관한 것이다.
하이브리드 타입의 드론을 설계하는데 필수적인 6자유도 비선형 운동방정식을 구하기 위해서는 공력모델링이 중요한데 이를 위해서는 미 공군의 디지털 데트콤 자료를 참고하였다. 이외에도 추력 모델링과 중력 모델링 등을 수행하였다. 개발과정에서 시간과 비용을 줄이기 위해 시뮬레이션 모델링을 수행하였고 시뮬레이션 모델의 신뢰성을 높이기 위해 실제 비행데이터와 비교하면서 각 축에 관하여 튜닝을 실시하여 시뮬레이션 모델의 신뢰성을 높이는 시도를 하였다.
본 논문의 특징은 틸트로터 형태의 메카니즘을 채택하지 않고 멀티콥터의 프로펠러로 자세제어를 수행하는 첫 번째 하이브리드 타입의 드론 설계에 관한 것이다.
하이브리드 타입의 드론을 설계하는데 필수적인 6자유도 비선형 운동방정식을 구하기 위해서는 공력모델링이 중요한데 이를 위해서는 미 공군의 디지털 데트콤 자료를 참고하였다. 이외에도 추력 모델링과 중력 모델링 등을 수행하였다. 개발과정에서 시간과 비용을 줄이기 위해 시뮬레이션 모델링을 수행하였고 시뮬레이션 모델의 신뢰성을 높이기 위해 실제 비행데이터와 비교하면서 각 축에 관하여 튜닝을 실시하여 시뮬레이션 모델의 신뢰성을 높이는 시도를 하였다.
본 논문의 특징은 틸트로터 형태의 메카니즘을 채택하지 않고 멀티콥터의 프로펠러로 자세제어를 수행하는 첫 번째 하이브리드 타입의 드론 설계에 관한 것이다.
목차
Abstract
요약
1. Introduction
2. Deriving Equations of Motion of a hybrid drone
3. 6-DOF Nonlinear Simulation Model for a Hybrid Drone
4. Tuning of the Simulation Model
5. Conclusion
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
Chang Sun Yoo, Am Cho, Bum-Jin Park, Young-Shin Kang, “Sea Wave Modeling Analysis and Simulation for Shipboard Landing of Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle”, Journal of the Korean Society of Aeronautical and Space Science, 42(9), 2014.
https://arcturus-uav.com/product/jump-20
Hyeon Cheol Gong, Myung Hoon Seung, Jong Tae Jang, Do Yoon Kim, “High Performance Multi-copter/Propeller Hybrid Drone and Flight Control Computer Development”, Report of Research Project of Korea Aerospace Research Institute, 2017.1
https://pixhawk.org/modules/pixhawk
Sang H. Han, Myung Hoon Seung, Jong Cheol Kim, Hyeon Cheol Gong, “Development of the control technology for the fixed wing small UAV with multi-propellers for attitude control”, Report of Research Project of Korea Aerospace Research Institute, 2016.01
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