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팔 동작 움직임을 모사하는 와이어 구동 유연 로봇의 설계 및 제어
로봇학회 논문지
2019 .03
강화학습을 통한 로봇팔의 인간동작 재현방법에 대한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
글쓰는 로봇팔 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
공정 자동화용 로봇 팔 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어
한국기계가공학회지
2023 .10
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발
방송공학회논문지
2020 .07
유니버셜 조인트 및 와이어를 이용한 3 관절 뱀형 로봇 팔
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
2D 영상센서 기반 로봇팔 원격제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
ROS 를 이용한 양팔 로봇의 동작 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구
한국기계기술학회지
2016 .01
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
ROS 를 이용한 로봇 팔의 반복 동작 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
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