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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이성철 (Korea Institute of Machinery and Materials) 김병섭 (Korea Institute of Machinery and Materials) 노승국 (Korea Institute of Machinery and Materials)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.26 No.6
발행연도
2017.12
수록면
639 - 645 (7page)
DOI
10.7735/ksmte.2017.26.6.639

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At present, large machine tool systems are very expensive owing to the guide and machine frame. In addition, the space and energy consumption for their operation is high. To overcome this problem, a mobile machining platform is proposed that can machine a large complex product on a workpiece without a guide-based machine tool frame. Applying the mobile machining system to the machining and maintenance of large parts such as plants can lower transportation costs and reduce the risk of damage to large structures. In this paper, we introduce a mobile moving platform that freely moves on the workpiece, which is a key element of the mobile machining system. The conceptual design was rendered based on a design methodology, a prototype was built, and a performance evaluation was carried out. From performance evaluation, it was confirmed that the mobile machining platform has a repeatability of ±0.9 mm.
#Mobile machine tools #On-site machining #Wheel-based motion #Design methodology

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 설계 방법론에 의한 개념설계
3. 상세설계
4. 제작 및 실험
5. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Kim, C. J., Yun, J. W., Ro, S. K., 2015, Design of an Inch-worm Type Moving Mechanism for Mobile Machining Systems, KSMTE Annual Autumn Conference, 144-144. Yang, H., Baradat, C., Krut, S., and Pierrot, F., 2013, An Agile Manufacturing System for Large Workspace Applications, Robotics in Smart Manufacturing, 57-70. Schlosser, C., Schupstuhl, T., 2014, Numerical Controlled Robot Crawler: New Resource for Industries with Large Scale Products, Production Engineering, 8:6 719-725. Neugebauer, R., Priber, U., Rentzsch, H., Ihlenfeldt, S., Hoffmann, D., 2011, Mobile Systems for Machining Large Work Pieces, CARV2011, 135-140. Ro, S. K., 2017, Development of Core Technologies for Mobile Machining Platform, Proceeding of KSMTE Annual Autumn Conference, 72-72.

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