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논문 기본 정보

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저자정보
오형석 (Korea Aerospace University) 김병욱 (Korea Aerospace University) 이시훈 (Korea Aerospace University) 노원호 (Korea Aerospace University) 강승은 (Korea Aerospace University) 고상호 (Korea Aerospace University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第45卷 第12號
발행연도
2017.12
수록면
1,039 - 1,047 (9page)
DOI
10.5139/JKSAS.2017.45.12.1039

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본 논문은 무선네트워크를 사용하는 비행제어시스템을 탑재한 고정익 무인항공기의 시험개발에 대해 소개한다. 무선네트워크를 기반으로 하는 항공기는 기존의 방식과 달리 센서와 구동기를 무선으로 연결하여 전선의 무게를 줄여 항공기를 경량화 할 수 있고, 이에 따라 기체 정비비용과 시간을 절약할 수 있다. 본 연구에서 사용된 무인항공기는 AHRS와 GPS, 엘리베이터와 에일러론을 구동하는 서보모터가 ZigBee 통신을 이용하여 FCC에 연결되었다. 또한 무선신호에 의한 지연이 비행안전성에 미치는 영향을 알아보고자 실내 및 비행시험을 수행하였으며, 유선비행제어시스템과의 결과 비교를 통해 이러한 영향은 매우 미미했음을 확인하였다.
#Fly-By-Wireless(무선 네트워크 비행제어 시스템) #Networked Control Systems (네트워크 제어 시스템) #Autonomous Flight (자동비행) #Flight Control System (비행제어 시스템)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Hespanha, J. P., Naghshtabrizi, P., and Xu, Y., A survey of recent results in networked control systems. Proceedings of the IEEE Vol. 95, No. 1, 2007, pp.138~162. National Transportation Safety Board, “In-flight Breakup Over the Atlantic Ocean Trans World Airlines Flight, Boeing 747-131, N93119 Near East Moriches, New York, July 16, 1996”, Aircraft Accident Report, 2000 Ko, S. H., Covariance upperbound controllers for networked control systems. Journal of mechanical science and technology Vol. 26, No. 5 2012, pp.1607~1614. Schenato, L., Sinopoli, B., Franceschetti, M., Poolla, K., & Sastry, S. S., “Foundation of control and estimation over lossy networks,” Proceedings of the IEEE, Vol. 95, No. 1, 2007, pp.163~187. Carvalhal, P., Santos, C., Ferreira, M., Silva, L. and Afonso, J., “Design and Development of a Fly-by-Wireless UAV Platform.” Aerial Vehicles, 2009

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