딥러닝 기반의 차량 주행 경로와 지도 정보를 융합하는 미래 경로 예측 기술

이석환 ,  김병도 ,  금동석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법

김병도 ,  김재겸 ,  강창묵 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측

김산민 ,  최준원 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측

이호 ,  김태연 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

딥러닝 기반 곡선 도로에서의 주변 차량 거동 예측

김태연 ,  송영훈 ,  황의준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

순환신경망 기반 점유 격자 맵 상 확률적 경로 예측

김병도 ,  강창묵 ,  이승희 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행 자동차를 위한 딥러닝 기반 주변 차량 미래 위치 예측 알고리즘

전형석 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법

김병도 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

관계 네트워크를 이용한 머신러닝 기반 주변 차량 경로 예측 기법

김병도 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

시뮬레이션 학습 데이터 기반의 딥러닝을 활용한 주변 차량 경로 예측

윤희천 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

[응용논문] 차량간 상호작용이 고려된 멀티-헤드 어텐션 구조 기반 주변 차량 주행 경로 예측 알고리즘

김하영 ,  최승원 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2020 .09

기계학습을 이용한 자동차용 센서 값 예측 모델 개발

김경현 ,  박신석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Learning-based Parametric Cost Function for Trajectory Planning in Autonomous Driving

Abi Rahman Syami ,  Dongsuk Kum

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

주변 차량과 상호 작용을 고려한 경로 예측 네트워크

이예린 ,  김시호

ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집

2023 .12

심층강화학습 기반 자율주행차량의 차로변경 방법론

박다윤 ,  배상훈 ,  TRINH TUAN HUNG 외 2명

한국ITS학회 논문지

2023 .02

기계학습기법을 이용한 자율주행차량의 안전운전

이상헌 ,  윤성문 ,  정민화 외 7명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출

윤동휘 ,  이명희 ,  백주열 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

Deep Neural Network 기반의 차량 주행 경로 예측

정동기 ,  백민진 ,  김우중 외 1명

한국자동차공학회논문집

2018 .03