비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼

손민석 ,  이재용 ,  하숭목 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계

김하늘 ,  조성건

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

2 자유도 손가락을 가진 그리퍼의 설계

김정석 ,  송봉섭 ,  안재원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

비정형 물체의 부분 파지가 가능한 여러 개의 진공 채널을 가지는 석션 그리퍼

서용신 ,  이재영 ,  박찬훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼

이재영 ,  서용신 ,  박찬훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Design of Hydraulic-driven Gripper for Various shaped Object

Y. H. Jeong ,  S. C. Han ,  J. Y. Kim 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2021 .07

3차원 비전 기반 유연 물체 파지 및 이동 시스템

유예진 ,  이가원 ,  정수환 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발

김건 ,  성찬우 ,  김건호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발

엄재민 ,  유성렬 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

얇은 물체 파지를 위한 그리퍼 센서 개발

전부름 ,  최명수 ,  이동혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

원거리 파지가 가능한 확장형 그리퍼 메커니즘 이동 로봇

김범석 ,  우찬민 ,  성은총 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

인공지능 기반의 물체 인식 및 파지

조현준 ,  송재복 ,  박영빈 외 1명

로봇과 인간

2019 .01

그리퍼 파지점 평가를 위한 파지 대상 물체 선정에 관한 연구

신동인 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발

이덕연 ,  최동운 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

복잡한 물체를 위한 딥러닝 기반의 피킹 시스템 개발

조민영 ,  신동인 ,  T 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

흡착 그리퍼 강체 파지법을 위한 인공지능 퓨전 네트워크 개발

김찬혁 ,  양경옥 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

듀얼 흡착 그리퍼를 적용한 물체 피킹 시스템

문종술 ,  서용혁 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11