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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
양현철 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2018.6
수록면
604 - 608 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

병렬처리 기반의 경로계획 알고리즘 경량화에 대한 연구
양현철 ,  김정하 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료
자율주행자동차에서 사용되는 병렬처리 시스템 기반의 경로계획 알고리즘 경량화에 대한 연구
양현철 2018.01 학위논문

초록· 키워드

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This study addressed the problems of the path planning algorithms that are commonly used in Autonomous-vehicles and the need for high-speed path planning algorithms.
We first analyzed the existing path planning algorithms to show how modules with Delay time can improve performance using parallel processing techniques.
The module where Delay Time occurs has an eight-directional search area and a limited search area. In order to improve the parallel processing, it has been used to navigate the eight directions sequentially. It also increased the reference data in the Priority Queue, thereby increasing the area of exploration.
Finally, we have presented ways to handle unnecessary and redundant data.
#A< #SUP> #*< #/SUP> # Algorithm(A Star 알고리즘) #Path Planning(경로계획) #Global Path Planning(전역경로계획) #Local Path Planning(지역경로계획) #Parallel System(병렬처리시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 병렬처리 기반의 A* 알고리즘
3. 실험결과
4. 결론
References

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