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저자정보
김천중 (Agency for Defence Development) 유해성 (Agency for Defence Development) 이인섭 (Agency for Defence Development) 오주현 (Agency for Defence Development) 이상정 (Chungnam National University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第46卷 第11號
발행연도
2018.11
수록면
921 - 933 (13page)
DOI
10.5139/JKSAS.2018.46.11.921

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관성항법장치 순수항법 성능을 개선하는 방법으로 관성센서 오차가 상호 상쇄되도록 관성센서뭉치를 회전시켜 항법 성능을 개선하는 방법이 있으며 이러한 원리로 동작하는 항법장치를 회전형 관성항법장치라 한다. 관성센서 오차에 의한 회전형 관성항법장치의 정확한 항법 성능 분석을 위해서는 이에 대한 이론적 오차해석이 요구되나 기존의 많은 연구에서는 지구회전 각속도 및 중력 가속도에 의한 영향을 무시하고 오차해석을 수행하여 회전형 관성항법장치의 정확한 항법 성능 분석이 수행되지 않았다. 본 논문에서는 링레이저 자이로 기반 회전형 관성항법장치의 정확한 항법 성능 분석을 위하여 지구회전 각속도 및 중력 가속도 항을 포함한 이론적인 오차해석을 수행하고 이를 기반으로 회전형 관성항법장치의 항법 성능 분석 결과를 제시하였다.
#Rotational Inertial Navigation System(회전형 관성항법장치) #Error Analysis(오차 해석) #Performance Analysis(성능 분석) #Ring Laser Gyro(링레이저자이로)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 2축 회전형 관성항법장치 원리 및 관성센서 오차 모델
Ⅲ. 2축 회전형 관성항법장치 오차해석
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (26)

참고문헌 신청
[단행본] - Titterton, D. / 1997 / Strapdown Inertial Navigation Technology / Peter Peregrinus Ltd google schola [학술지(정기간행물)] - Kuritsky, M. M. / 1983 / Inertial Navigation / Proceedings of the IEEE 71 (10) google schola [단행본] - Siouris, G. M. / 1993 / Aerospace Avionics Systems : A Modern Synthesis / Academic Press, Inc google schola [단행본] - Britting, K. R. / 1971 / Inertial Navigation System Analysis / Wiley-Interscience google schola [기타자료] - Keller, J. / 2017 / Sperry Marine to build AN/WSN-7 Shipboard Navigation Systems as Navy Waits for New Replacement / Military & Aerospace Electronics google schola

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