Recognition of Arm Motion Using Electromyogram

D. G. Yuk ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

EMG-Based Prosthetic Arm

H. M. Jang ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

근전도를 이용한 개별 손가락 동작 인식

이다운 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

근전도 센서와 IMU를 이용한 동작 인식 장치

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

ROS 를 이용한 로봇 팔의 반복 동작 생성

김민서 ,  박민재 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Gripping of Objects Using Electromyogram-Based Prosthetic Arm

H. M. Jang ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

로봇 의수의 설계

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

근전도를 이용한 게임방식 지능형 손목 운동치료 시스템

정지호 ,  이상민

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어

장정서 ,  박민재 ,  김민서 외 2명

한국기계가공학회지

2023 .10

관성 센서와 영상 인식을 이용한 원격 제어 로봇 팔

한기준 ,  손영채 ,  이민호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

근전도 신호를 이용한 로봇 이동 제어

염성우 ,  장호명 ,  강한결 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

근전도 기반 로봇 의수의 기구학적 설계

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계

양동욱 ,  박현수 ,  한재흥 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

ROS 를 이용한 양팔 로봇의 동작 생성

박민재 ,  김민서 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

A2C 강화학습 모델을 이용한 로봇팔 조작 연구

송지원 ,  장지영 ,  권령구 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

이동 가능한 로봇 팔의 원격 제어 시스템 구현

공영훈 ,  이원창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

상지 근전도 기반의 로봇 팔 제어방법에 대한 연구

강신윤 ,  엄수홍 ,  장문석 외 1명

재활복지공학회논문지

2015 .02