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심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Identification of Linearized Joint Model and Acceleration of a Robot Manipulator by RLS Algorithm and State Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어
정보 및 제어 논문집
2018 .10
STO 활용방안에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
ring Generalization and Adaptability of Offline Reinforcement Learning for Robot Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Tsallis Actor Critic에 D2RL 적용을 통한 D2RL의 강건성 검증
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
가변 망각 인자를 사용한 RLS기반의 고조파 부하 모델 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .04
RLS 추정 알고리즘을 이용한 정지상태 유도전동기 파라미터 추정 방법
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
웹 기반 STO 회사 지분 거래 서비스
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
안전한 모델 예측 제어와 강화 학습에 대한 연구 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
RL 부하 연동 단상 태양광 발전 시스템의 부하 전류 센서리스 무효 전류 보상기법
전기학회논문지
2023 .01
로봇 동역학을 고려한 피니싱 작업용 5 축 매니퓰레이터의 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
RLS방법을 이용한 불평형 계통의 테브닌 등가 모델 추정 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .10
로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
시변 시스템 추정을 위한 연산량이 적은 가우스 뉴턴 가변 망각인자를 사용하는 RLS 알고리즘
한국통신학회논문지
2016 .09
7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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