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저자정보
정진한 (한양대학교) 송영훈 (한양대학교) 김우영 (한양대학교) 박장현 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2019.5
수록면
750 - 753 (4page)

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Adavanced Driver Assistance System(ADAS) use a variety of sensors as their functions become more complex. Errors from each sensor cause fatal malfunctions in the entire system. Therefore a multi-sensor Fail-Safe algorithm for Advanced Driver Assistance System(ADAS) has been considered in this paper. We proposed a sensor track management system which diagnoses failure time of either Radar or Camera that lead to a fatal malfunction under the ADAS application performing. The system operates multi-sensor fusion with forward radars and a monocular camera under the supervision of Track Management System. The main purpose in this research lies in the field of track loss from vehicle detection fault. We have tested several simulation tests for analysis on the vehicle detection fault of time for ADAS Fail-Safe and three important tests of the results demonstrated that perception module among the entire ADAS system has an important role and should keep on diagnosing the sensor fail to hand it over to the next decision and control.
#Sensor Fusion system(센서 융합 시스템) #Track Management System(트랙 관리 시스템) #Sensor Fault(센서고장) #Kalman Filter(칼만 필터) #ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) #Fault Tolerant Control(고장허용제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 테스트 환경 구축
3. 차량 검출 및 추정과 오류 검출, 진단
결론
References

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