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저자정보
조완기 (현대자동차) 유승한 (한국기술교육대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제27권 제8호
발행연도
2019.8
수록면
619 - 626 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2019.27.8.619

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This paper describes an integrated chassis control(ICC) for improving lateral vehicle stability through the control system integration of the active front steering(AFS), rear wheel steering(RWS), and electronic stability control(ESC). The proposed ICC logic consists of the integrated vehicle observer(IVO) to estimate vehicle states, integrated target generator(ITG), integrated vehicle controller(IVC), and optimal distribution controller(ODC). The ITG determines a target motion of a vehicle based on the IVO. In order to achieve the target motion, the IVC calculates the target yaw moment and target lateral force. The target yaw moment and target lateral force can be generated in coordination with the AFS, RWS, and ESC system via the ODC. Vehicle tests were conducted in order to investigate the performance of the proposed control system on dry asphalt road. The experimental result shows that the ICC logic effectively maintains lateral vehicle stability.
#ICC(샤시통합제어) #Active front steering(전륜능동조향시스템) #Rear wheel steering(후륜능동조향시스템) #Electronic stability control(안정성제어시스템) #Lateral stability(횡안정성) #Optimal distribution(최적분배) #Sideslip angle(횡슬립각)

목차

Abstract
1. 서론
2. 샤시통합제어 로직 설계
3. 시뮬레이션 및 실차 검증
4. 결론
References

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