센서리스 협동로봇의 직관적인 교시를 위한 직교공간 직접교시

안국현 ,  송재복

로봇학회 논문지

2019 .12

뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

센서학회지

2018 .01

볼트의 체결력과 운용하중에 따른 피로수명 예측

이현민 ,  최우천

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System

Jinwon Lee ,  Gi-Tae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

볼트의 체결 토크 해석

임세훈 ,  노수준 ,  김태형 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

플랜지 볼트 체결토크에 따른 면압 크기 및 분포영역의 특성

배명환 ,  김수민 ,  박희성

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Development of a Non-destructive Method to Measure the On-Site Clamping Force of Torque Shear High-Strength Bolts

Hwan Seon Nah ,  Hoon Jung ,  Hyeon Ju Lee

비파괴검사학회지

2018 .04

Determining arrangement and cooperative operating control of two industrial robots based on torque margin method

K.Omoto ,  T.Hi ,  ogaki 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구

김종혁 ,  김기만 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

볼트 제조장치를 위한 자동 공급 유닛 개발

남윤욱

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

협동로봇 관절용 고강성 토크센서

박찬일 ,  김서현 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Reliabilities of distances describing bolt placement for high strength steel connections

E ,  tekin Öztekin

Structural Engineering and Mechanics, An Int＇l Journal

2015 .01

Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot

정재현 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .04

7 축 협업 로봇의 제작 및 연구

박상혁 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위한 발목관절 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .04

Reliabilities of distances describing bolt placement for high strength steel connections

Oztekin ,  E ,  tekin

Structural engineering and mechanics : An international journal

2015 .01

볼트풀림 유한요소해석

정현수

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

4축 다관절 로봇의 이동경로에 따른 토크 개선을 위한 연구

민성규 ,  강한글 ,  문지성 외 2명

한국기계가공학회지

2024 .10