지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.7
- 수록면
- 1,402 - 1,410 (9page)
- DOI
- 10.7840/kics.2019.44.7.1402
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 영상 분할(image segmentation)을 이용한 블록(block) 기반의 스테레오 정합(stereo matching) 기법을 제안한다. 블록 기반의 매칭 방식은 스테레오 정합 알고리즘 중 국부적 방법의 가장 대표적인 알고리즘이다. 그러나 스테레오 정합 문제에 적용될 때 가려진 영역(occlusion)이나 텍스쳐(texture) 정보가 부족한 영역에서 오정합 발생 확률이 매우 높아 만족할 만한 성능을 제공하지 못한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 영상을 분할하여 정확한 경계정보를 획득한 다음 한 영상의 작은 영역에 대하여 상관성이 가장 높은 영역이나 차이값이 가장 낮은 영역을 참조 영상에서 탐색하여 기존의 알고리즘보다 더 높은 정확도를 제공한다. Middlebury dataset에서 제공된 영상들을 활용하여 스테레오 영상에 적용한 실험 결과들은 제안된 알고리즘이 기존의 블록 기반 알고리즘보다 더 좋은 성능을 보여주는 것을 입증해준다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 블록 기반 스테레오 정합
Ⅲ. 제안하는 스테레오 정합 기법
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
J. Xu, Q. Yang, and Z. Feng, “Occlusionaware stereo matching,” Int. J. Computer Vision, vol. 120, no. 3, pp. 256-271, 2016.
M. Z. Brown, D. Burschka, and G. D. Hager, “Advances in computational stereo,” IEEE Trans. Magnetics, Pattern Anal. and Mach. Intell., vol. 25, no. 8, pp. 993-1008, Aug. 2003.
Y. S. Seok and J. S. Yoo, “Dynamic programming-based stereo matching using image segmentation,” J. KICS, vol. 35, no. 8, pp. 680-688, Jan. 2010.
B. G. Kim and J. K. Eem “Stereo matching using belief propagation with line grouping,” The Inst. Electron. Eng. Korea, vol. 42, no. 3, pp. 279-283, May 2005.
P. H. S. Torr and A. Criminisi, Dense stereo using pivoted dynamic programming, Microsoft Res., MSR-TR-2002-51, 2002.
M. Z. Brown, D. Burschka, and G. D. Hager, “Advances in computational stereo,” IEEE Trans. Magnetics, Pattern Anal. and Mach. Intell., vol. 25, no. 8, pp. 993-1008, Aug. 2003.
Y. S. Seok and J. S. Yoo, “Dynamic programming-based stereo matching using image segmentation,” J. KICS, vol. 35, no. 8, pp. 680-688, Jan. 2010.
B. G. Kim and J. K. Eem “Stereo matching using belief propagation with line grouping,” The Inst. Electron. Eng. Korea, vol. 42, no. 3, pp. 279-283, May 2005.
P. H. S. Torr and A. Criminisi, Dense stereo using pivoted dynamic programming, Microsoft Res., MSR-TR-2002-51, 2002.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
중첩 방식을 이용한 시계열 영상의 스테레오 정합 실험
대한공간정보학회지
2015 .03
-
거리변환과 1차원 배열을 이용한 적응적 스테레오 정합
한국통신학회논문지
2016 .04
-
개선된 정합 비용 및 시차 지도 재생성 기반 지역적 스테레오 정합 기법
전자공학회논문지
2017 .05
-
계층적 푸리에 상관을 이용한 스테레오 매칭
한국정보기술학회논문지
2015 .12
-
종합적 정합방법을 이용한 광량변화에 강건한 스레테오 정합
전자공학회논문지
2017 .11
-
모바일 스테레오 비전 시스템을 위한 다양한 스테레오 정합 기법의 오차율 비교
전기전자학회논문지
2022 .12
-
시차 예측 성능 향상을 위한 M×1 블록 매칭 스테레오
Proceedings of KIIT Conference
2015 .06
-
증강현실에서 3D이미지 구현을 위한 스테레오 정합 연구
반도체디스플레이기술학회지
2016 .01
-
고속 스테레오 정합을 위한 점진적 시차 탐색 범위 추정 기법
한국정보기술학회논문지
2017 .01
-
세그먼트간 모양 유사성 기반의 지역 스테레오 정합
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
-
컬러와 다중 임계값 기반 영상 분할 기법을 통한 스테레오 매칭의 성능 향상
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
-
Handcrafted Cost 기반의 다중뷰 스테레오 정합 네트워크
전자공학회논문지
2022 .08
-
CNN 방식과 전통적 방식의 스테레오 매칭 알고리즘 비교
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
-
조명 변화에 강인한 상호 정보량 기반 스테레오 정합 기법
한국통신학회논문지
2015 .11
-
스테레오 영상 매칭을 활용한 기초행렬 추정
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2020 .11
-
An Improved Stereo Matching Algorithm with Robustness to Noise Based on Adaptive Support Weight
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2017 .01
-
다중 스케일의 순차적 특징점 융합 기반 스테레오 영상 정합 네트워크
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
-
정합 쌍의 통계적 분석을 이용한 정형/비정형 객체 영상의 적응적 정합 방법
전자공학회논문지
2015 .01
-
스테레오 카메라의 정보 결합을 통한 의미론적 영상 분할
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
-
고해상도 영상용 실시간 스테레오 매칭 회로 구조
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
어라운드 뷰 모니터링 시스템과 자동 주차 시스템의 통합 구현
홍재근
,
정해
한국통신학회논문지
2018
.02
3D 깊이지도와 객체 인식 기반의 로봇 비전 시스템
고정환
전자공학회논문지
2020
.03
밝기 차이에 강인한 스테레오 정합 기법에 관한 연구
이진환
,
윤정일
,
엄기문
외 2명
대한전자공학회 학술대회
2018
.11
신뢰도 측정 기반으로 선정된 변위 공간을 이용한 빠른 스테레오 정합 방법
최낙은
,
장진범
,
백준기
대한전자공학회 학술대회
2018
.11
Visual Servoing and Compliant Motion Control of a Continuum Robot
Kai-Tai Song
,
Han-Chih Tsai
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0