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자율주행 자동차의 안전한 평가를 위한 디지털 트윈 및 가상 환경 기반 Vehicle-In-the-Loop Simulation(VILS) 시스템 아키텍처
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
가상환경을 이용한 자율주행 자동차 기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Vehicle-in-the-Loop (VIL) Simulation Test for Autonomous Vehicles using Virtual Driving Scenarios in K-City
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
시뮬레이션 활용 자율주행 영상 인식 성능 평가 방법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
가상 시뮬레이션 기반 자율주행챌린지 - 복수의 차량 동시 주행 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술
오토저널
2023 .11
자율주행 VIL을 위한 가상환경, 엣지, 자율주행 시스템 통합 co-simulation 시스템 개발에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
자율주행 알고리즘 검증을 위한 통합 가상환경 시스템 구축
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Virtual Performance Evaluation of Autonomous Vehicle for HMG Autonomous Driving Challenge
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행차량 운전 제어권 전환 시뮬레이션 환경 구축 및 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 인식 알고리즘 학습 데이터 수집을 위한 가상 시뮬레이션 시스템 구축
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
[응용논문] 자율 주행 시스템 개발을 위한 가상도시 구축 및 검증
한국자동차공학회논문집
2021 .04
자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
VIL 플랫폼 기반 자율주행 차량의 효율적 안전성 평가 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 시나리오 검증을 위한 가상환경 VILS 시스템 구현 방안
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
가상환경에서 자율주행 연구를 위한 실제 환경 구현 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
자율주행시스템 안전성 평가를 위한 실제 차량 기반 가상 환경구축에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
인공지능 기반 자율주행 VIL 시스템 설계를 위한 시뮬레이션 환경 구축 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
차량개발을 위한 가상개발환경 구축과 연동시뮬레이션
오토저널
2020 .06
가상주행환경 기반 동시해석(Co-Simulation) 방법론에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
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