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임용현 (성균관대학교) 이상욱 (컨트롤웍스) 조민기 (한국생산기술연구원) 신대영 (한국생산기술연구원) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2019年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2019.6
수록면
250 - 255 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2020

MCV HILS를 위한 굴삭기 유압시스템의 실시간 시뮬레이션
임용현 ,  정호운 ,  신대영 외 1명 드라이브·컨트롤 2020.09 학술저널

2019

MCV의 기능밸브를 고려한 굴삭기의 실시간 시뮬레이션
임용현 ,  이상욱 ,  조민기 외 2명 드라이브·컨트롤 2019.12 학술저널
MCV의 상세모델을 포함한 굴삭기의 실시간 시뮬레이션
임용현 ,  이상욱 ,  조민기 외 2명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2019.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we propose a real-time simulation model of an excavator considering the operation of functional valves withmain control valve (MCV) using Amesim. The hydraulic system model including pump and MCV was developed, and the kinematics and dynamic modelsof manipulator were also developed to confirm behavior of the excavator. In MCV model configuration, it is possible to simulate the behavior of actual excavator, including regeneration circuit and functional valves such as holding valves, swing and boom priority valves, and arm regen-cut valves. In addition, in order to obtain appropriate real-time calculating performance, we simplified the some components, eliminated high frequency factors, and optimized parameters. Verification of the model was performed by comparing the results using the variable/fixed time step solver with the results of actual vehicle tests.
#Excavator(굴삭기) #Main Control Valve(주제어밸브, MCV) #Real-time Simulation(실시간시뮬레이션) #Hydraulic System(유압시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. Main Control Valve
3. 굴삭기 시스템 모델링
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

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