센서를 이용한 사행 운전 검출 시스템 설계 및 구현

정선미; 김계희; 문형진; 김창근

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정선미 김계희 문형진 김창근

저널정보: 한국디지털정책학회 디지털융복합연구 디지털융복합연구 제14권 제11호

발행연도: 2016.1

수록면: 305 - 311 (7page)

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최근 자동차 업계는 무선 인터넷 기술의 발달과 응용의 확산으로 자율 주행의 연구가 활발히 진행 중에 있으나 교통사고는 아직도 해결되지 않는 부분이다. 사고의 요인으로는 졸음운전, 운전자의 실수, 환경적인 요소, 잘못된 도로 구조 등이 있으며 사고 원인의 하나인 운전자의 운전 행태와 특성은 교통사고에 큰 영향을 미친다. 본 논문에서는 자율 주행 및 자가 운전을 하는 경우에 발생 할 수 있는 교통사고에서 사고발생 전에 나타날 수 있는 사행 운전의 특성을 판단하기 위한 연구를 수행하였다. 기존 연구에서는 영상기법이나 1,2차로의 운전행태로 횡방향 각속도 변화의 특성으로 사행 운전을 판단하였으나 본 논문은 센서의 값을 이용하여 횡방향의 이동거리와 임계 범위를 설정하여 사행 운전을 검출하는 연구를 진행하였다.

#사행 운전 #가속도센서 #방향센서 #사고운전 #자율주행 #Zigzag Driving #Accelerometer Sensor #Direction Sensor #Accident #Autonomous Navigation

참고문헌 (15)

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박혜공 / 2012 / 무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계 / 한국지능시스템학회 논문지 22(4):435~440

문희창 / 2008 / 무인자율주행차량의 시스템 아키텍처 및 통신 프로토콜 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 14(9):873~880

KwangOh Cho / 2014 / Direction for Support of MOTIE R&D in Autonomous Driving Vehicle / Journal of the Korean Society of Automotive Engineers 36(7):20~25

J. Y. Song / 1999 / The Detection of Traffic Lanes and the Distance to The Forward Vehicle using the Machine Vision / Transactions of KSAE 7(3):310~320

L. N. Boyle / 2004 / Impact of traveler advisory systems on driving speed: some new evidence / Transportation Research Part C12 12:57~72

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