시간 지연이 있는 2차 시스템에 대한 안정화 제어기 설계

배상욱; 양정현; 권재성; 최성웅; 김범수

doi:10.5916/jkosme.2019.43.7.545

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저자정보: 배상욱 (Kyungil University) 양정현 (Gyeongsang National University) 권재성 (Gyeongsang National University) 최성웅 (Gyeongsang National University) 김범수 (Gyeongsang National University)

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제43권 제7호

발행연도: 2019.9

수록면: 545 - 551 (7page)

DOI: 10.5916/jkosme.2019.43.7.545

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본 연구에서는 Lambert W 함수를 이용해서 시간 지연이 있는 2차 시스템에 대한 안정화 조건을 제시한다. 2차 시간지연 시스템의 실근 존재 여부를 두 개의 함수를 정의한 후 이 함수들의 그래프 특성을 이용해서 진동 및 비진동 조건을 구한다. 비 진동 조건으로부터 안정화 조건을 구한다. 그리고 진동하거나 불안정한 시스템을 상태 궤환제어를 통해서 점근적으로 안정화 시키는 제어 이득을 쉽게 구할 수 있음을 보인다. 마지막으로, 수치 예를 통해서 제시된 방법의 효과와 장점을 보인다.

#시간지연 시스템 #안정도 #램버트 W 함수 #상태 궤환제어 #Time-delay system #Stability #Lambert W function #State feedback control

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참고문헌 신청

T. Erneux / 2009 / Applied Delay Differential Equations / Springer Science & Business Media

C. Jin / 2018 / Stability analysis of systems with delay-dependent coefficients : an overview / IEEE Access 6:27392~27407

K. Gu / 2003 / Survey on recent results in the stability and control of time-delay systems / Journal of dynamic systems, measurement, and control 125(2):158~165

R. Sipahi / 2011 / Stability and stabilization of systems with time delay / IEEE Control Systems Magazine 31(1):38~65

김범수 / 2018 / 특이 섭동 시간지연 시스템의 안정성 분 / 한국마린엔지니어링학회지 42(7):566~571

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