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군집 드론 제어를 위한 Gazebo 시뮬레이터 최적화 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
PX4-ROS2기반 드론 장애물 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Developement of SITL & HITL System based on PX4-Matlab for VTOL Test
Journal of KIISE
2024 .06
카메라 기반 강화학습을 이용한 드론 장애물 회피 알고리즘
컴퓨터그래픽스학회논문지
2021 .12
실내∙외 비행이 가능한 항공기 외관 검사드론 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Gazebo를 이용한 드론 군집 비행 시뮬레이션 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .01
PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
드론 운용 실험을 위한 3D 시뮬레이터의 특성 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
ROS/Gazebo 기반 PX4-SITL을 활용한 UAM 형상 비행 제어 시뮬레이션 프레임워크 구현
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
합성곱 신경망을 통한 드론의 장애물 회피 및 길 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
드론의 길 추적과 장애물 회피를 위한 학습기반 알고리듬 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
안티(Anti) 드론 시스템을 위한 드론 시뮬레이터 구조에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
드론 배송을 위한 인공지능 장애물 회피 및 정밀 착륙
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
고층화재 대응을 위한 딥러닝 영상기반 드론 시스템 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
아두이노 기반의 기후 측정 및 장애물 회피 드론 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
2D LiDAR를 사용한 Ardupilot 드론의 장애물 회피 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
드론의 자율비행을 위한 Matlab 기반 알고리즘의 ROS2 활용 PX4 연동 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
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