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논문 기본 정보

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저자정보
Dang Duy Nguyen (Ho Chi Minh City University of Technology) Quoc Chi Nguyen (Dong Nai Technology University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2019
발행연도
2019.10
수록면
257 - 262 (6page)

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In this paper, a sliding mode control of a 3-D overhead crane is investigated, where a 7-DOF double pendulum dynamic model of the crane is considered in the control design. The Euler-Lagrange equations is employed to derive the dynamic model of the overhead crane. The proposed sliding mode control law guarantees the asymptotical stability of the crane. The numerical simulations and experiments are carried out to verify the effectiveness of the proposed control method, where the consistency between numerical simulation and experiment results are shown.
#3-D overhead crane #sliding mode control #Euler-Lagrange equation #double pendulum model #sway control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. CONTROL DESIGN
4. SIMULATIONS AND EXPERIMENTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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