지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.10
- 수록면
- 671 - 674 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes a new application that the object can be determined by the optimal model. To extract the target from the clutter background accurately, Mask-RCNN (Mask-Region Convolutional Neural Network) model is utilized for the segmentation process. Meanwhile, target object in front of the camera can be localized with the help of the Mask-RCNN segmentation and the geometric stereo matching method. Experiments show that distance values are calculated efficiently. And then the robot manipulator is performed to grasp the target object effectively.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. Object Segmentation & Mask-RCNN
3. Epipolar geometry-based Distance Estimate
4. SIFT Matching
5. Experiment
6. Conclusion
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
딥러닝 기반 임의적 스케일 초해상도 모듈을 이용한 Mask-RCNN 성능 향상
한국정보통신학회논문지
2022 .03
-
Mask-RCNN 기반 차량 손상크기 감지 알고리즘 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
-
광역 톤 맵핑 기반 학습 데이터 증강을 이용한 Mask RCNN의 도로 장애물 Instance Segmentation 성능 향상
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
-
Mask RCNN 기반 FPCB 파지점 인식 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
선분 분할 탐지를 활용한 마스크 된 이미지 내의 물체 6 자유도 자세 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
-
Mask R-CNN을 이용한 물체인식 및 개체분할의 학습 데이터셋 자동 생성
로봇학회 논문지
2019 .03
-
Mask R-CNN과 Semantic Soft Segmentation을 이용한 객체 분할
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
-
경량 딥러닝 모델을 활용한 고가치 군함 Image Segmentation에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2021 .06
-
이종 CNN 알고리즘을 이용한 물체 인식과 로봇의 파지 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
-
Faster RCNN과 ACF를 이용한 사람검출의 성능비교 분석
한국정보기술학회논문지
2017 .06
-
Temporal Difference-based Weighted Instance Segmentation Applied on Consecutive Images for Food Recognition
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .12
-
Autoencoder-Based binary mask segmentation for Masked Faces
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
-
Segmentation Mask에 특화된 CLIP을 활용한 실내 환경 물체 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
-
Faster RCNN 과 Reinforcement Learning 을 이용한 로봇의 블록 조립 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
다시점 객체 공분할을 이용한 2D-3D 물체 자세 추정
로봇학회 논문지
2017 .03
-
Damage Identification for Bolt Connection using Image Processing and RCNN Algorithm
한국강구조학회 학술대회 발표집
2019 .05
-
COVID-19 감염병 확산에 따른 일회용 마스크의 적정 관리 방안 연구
한국폐기물자원순환학회지
2021 .08
-
Research on Shellfish Recognition Based on Improved Faster RCNN
멀티미디어학회논문지
2021 .05
-
Faster RCNN과 픽셀 분류 신경망을 이용한 기포 검출에 대한 연구
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2020 .11
-
Guided Anchoring with Libra-RCNN for Object Detection
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0