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Slip Observer Based Slip Tracking Control Using Adhesion Friction Coefficient For Anti-lock Brake Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
2차 차수 미끄럼 모델을 이용한 원형제트 분사각 변화에 대한 수치적 연구
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2019 .05
전기 자동차 발진 시 발생하는 Slip 현상 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
퍼지제어기와 전류센싱방법을 이용한 모바일 로봇의 Slip현상 추정 및 주행성능 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
Stick-slip 현상에 의한 마찰 소음에 관한 연구
한국트라이볼로지학회 학술대회
2016 .04
Research on Optimal Feedback Tracking Control of TCS Slip Ratio of High Speed Vehicle in Complex Road Conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
A Design of Prototype 1C2M Railway Vehicle Propulsion Control System Considering Slip Reduction of Traction Motor
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .01
자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
Sliding Mode Control Considering Stick-Slip Friction for Free Z-Axis Movement of the Unmanned Aerial Vehicle Test Bench
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
Slip 및 No-Slip CFD 조건을 사용한 지구재진입 캡슐 주변의 희박 유동 효과 해석
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2023 .05
추진전동기 구동을 위한 부하관측기를 이용한 슬립제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
A Practically Implementable Anti-Slip Control with Slip Indicator for a Two-Wheeled Balancing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Implementation of Integrated Dual SLIP Dynamics for Sagittal plane motion of Quadruped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
RTMS 마찰 특성을 이용한 Tire 제동 성능 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
차량 CAN 데이터 기반의 도로 미끄러짐 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
양산자동차 부착 센서를 활용한 노면마찰계수 추정 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
세계 주요국의 미끄럼 시험방법 표준화 동향 및 대표적인 미끄럼 시험기 간의 연관성 고찰
대한건축학회논문집
2025 .02
분리층의 상대 변위를 이용한 고분자 미끄럼 촉각 센서 개발
로봇학회 논문지
2016 .06
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