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모래에 의한 차량 하부 스톤치핑 현상에 대한 실험 연구
한국자동차공학회논문집
2020 .05
휠 테스트베드를 이용한 스톤치핑 현상연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
스톤치핑 현상에 대한 실험과 해석 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
다양한 스톤 치핑에 의한 차량하부 손상예측
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
관입형 유전율 측정장비와 지하투과레이더를 활용한 비포장도로의 건전도 평가
한국지반신소재학회 학술발표회
2023 .03
[응용논문] 다구찌 기법을 적용한 Stone Chipping에 의한 변형량 최소화를 위한 환경 요인 분석
한국자동차공학회논문집
2019 .07
치핑방법에 따른 콘크리트 표면거칠기 평가
한국방재학회논문집
2015 .01
흙, 돌 그리고 나
지반(한국지반공학회지)
2023 .11
흙, 돌, 그리고 나!!
지반(한국지반공학회지)
2022 .05
유전자 알고리즘 기반 원격조종 치핑 로봇의 작업자 매개변수 추정 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
비포장 도로에서의 속도에 따른 요철 발생에 대한 이산요소법 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
3차원 LiDAR를 이용한 비포장도로의 주행 가능 영역 검출 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
비포장 도로 환경에서 카메라 센서를 활용한 딥러닝 기반 실시간 주행가능영역 검출 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
차체 이상 감지 센서 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
토목섬유를 이용한 비포장도로 주행성 확보
한국지반신소재학회 학술발표회
2015 .10
강화학습 기반 수중 무선 광통신 빔 발산각 및 송신전력 제어 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
3D 비포장도로 경로계획을 위한 학습 기반의 경로 분포 예측
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
박스암거 치핑 자동화 시스템 설계
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2017 .05
철근 콘크리트 박스형 하수관로 보수 자동화를 위한 치핑 로봇 설계
대한토목학회 학술대회
2016 .10
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