점핑 로봇의 텀블링 궤적 생성

이윤황 ,  양용준 ,  김덕하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

중심 역학 기반 모델 예측 제어를 이용한 4 족 로봇 PongBot 의 자세 제어

권나현 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

몸통 균형제어가 가능한 PongBot의 토크 제어 기반 4족 보행 알고리즘

곽노식 ,  한규철 ,  김정엽

국방로봇학회 논문집

2024 .10

소프트모핑과 자력의 항복점을 이용한 소프트 점핑 로봇

전강현 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

4 족 보행 로봇 퐁봇의 지면기울기에 대한 몸통 균형 제어

곽노식 ,  김정엽

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

4족 보행 로봇 PongBot의 지면 기울기에 대한 몸통 균형 제어의 실험적 구현

곽노식 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .12

방향 전환과 재도약이 가능한 소형 도약 로봇

임소정 ,  백상민 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

초 소수성 표면 위 단일 액적 점핑 과정에 대한 수치연구

최해찬 ,  신승원

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2017 .11

캠구조를 이용한 점핑 로봇의 모션의 관한 연구

전부름 ,  김영재 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

다양한 장애물 극복을 위한 MPC 기반 점핑 밸런싱 로봇 개발

고영현 ,  표진우 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

자중을 이용하여 자세를 제어하는 외다리 점핑 로봇 개발

표진우 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

극한환경로봇연구동향: 국내 원자력로봇기술 개발현황

주성문

로봇과 인간

2023 .01

초소수성 표면 위 단일 액적의 초기 접촉 조건에 따른 점핑현상연구

최해찬 ,  신승원

한국전산유체공학회지

2017 .12

사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술

지상훈 ,  유수정

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .06

로봇의 눈으로 보는 도시

김아영

기계저널

2019 .05

Development of a Quadruped Robot for Participation in the Dronebot Challenge

안동현 ,  김현석 ,  김건오 외 7명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제

김창구

한국통신학회지(정보와통신)

2022 .07

인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

지능형 로봇의 현재와 미래

김선형

한국정보기술학회지

2018 .06