자율주행 환경에서의 semantic segmentation에 관한 기존 연구 및 데이터베이스 분석

정성인 ,  강선종 ,  류경봉 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

AirSim을 활용한 CNN 기반 자율주행 기술

김민태 ,  김병욱

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

Semantic Segmentation 기술 동향에 대한 연구

최승혁 ,  하현수 ,  김태진 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

Deep Learning 기반의 Semantic Segmentation을 활용한 Road Mark 검출

장성빈 ,  정세윤 ,  강동완 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

스마트카를 위한 차선변경 인식시스템

이용진 ,  양정하 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .01

심층 신경망을 이용한 자율주행을 위한 의미론적 분할 기술

박상헌 ,  한승준 ,  최정단

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

High efficient semantic segmentation for autonomous vehicle

Ganzo ,  ig Gankhuyag ,  Changyu Pa 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적

홍혜진 ,  심영보 ,  김윤정 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

주행 이미지의 왜곡에 따른 Semantic segmentation 변화

최경훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Performance Analysis of Semantic Segmentation with YOLOv8: A Robust Approach for Autonomous Vehicle

Fussy Menta ,  i Di ,  ganta 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

자율주행 영상 인식을 위한 의미론적 분할 및 객체탐지 통합모델

김상협 ,  박용운

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용

박성찬 ,  박희문 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .12

Predictive Risk Assessment Using Cooperation Concept for Collision Avoidance of Side Crash in Autonomous Lane Change Systems

Hyunsoo Lee ,  Chang Mook Kang ,  Wonhee Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

고속도로 자율주행 전용차로 도입 시 혼합교통류 특성 분석 시나리오 개발 연구

김형준 ,  백성채 ,  윤덕근 외 1명

대한교통학회지

2021 .12

Depth map이 Semantic Segmentation에 끼치는 영향

우수한 ,  조성진 ,  조민호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

Real Time Road Lane Detection with RANSAC and HSV Color Transformation

Kwang Baek Kim ,  Doo Heon Song

Journal of information and communication convergence engineering

2017 .09

복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘

곽기성 ,  임준영 ,  박찬호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현

김민욱 ,  김승민 ,  김강산 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

교통혼잡 상황에서 운전자의 차선변경 행위와 의사결정

유민곤 ,  홍승권

대한인간공학회지

2020 .12

주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정

장재익 ,  정세윤 ,  신희석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11