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심영보 (전자부품연구원) 김윤정 (전자부품연구원) 민경원 (전자부품연구원) 이선영 (전자부품연구원) 손행선 (전자부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2020.7
수록면
513 - 517 (5page)

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Similar to a typical driver driving to a destination using a navigation map, autonomous vehicles use the HD Map(High Definition Map) to search for the optimal route to the destination. Unlike navigation maps, the HD Map has lane-level data, and in addition, information such as traffic lights, road markings, and signs is provided with very accurate location information. For the autonomous driving technology of level 4 or higher, the importance of the HD Map is rising, and the National Geographic Information Institute in Korea and private companies are collaborating to build the HD Map. However, the HD Map that has been constructed until now needs to be modified according to the method used the path planning. In this paper, for the HD Map based path planning, we introduce the editor that automatically edits the map, and it appears as a result of the path planning experiment on the automatically edited the map.
#HD Map(정밀지도) #Vector Map(벡터맵) #Map Editor(지도 편집기) #자율주행 자동차(Autonomous Vehicle) #Path Planning(경로계획)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
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