지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.9
- 수록면
- 768 - 777 (10page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0091
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes a method of designing a torque output controller that optimally utilizes the torque of an electric motor to drive a large load by applying a fuzzy logic controller. The motor speed controller has a torque limiter at the output stage, which is generally applied as a constant value. These torque limits should take into account the torque performance of the motor and the power characteristics of the drive, but in both cases it is difficult to satisfy the characteristics of a large traction load. The proposed torque output controller based on fuzzy logic can optimally use the power of the power supply and fully utilize the torque performance of the motor. In order to determine the fuzzy set and membership function, the load driving characteristics under various conditions were analyzed for the amount of torque according to the angular speed and simulations and experiment were performed to verify the performance of the proposed fuzzy logic controller.
목차
Abstract
I. 연구배경
II. 포/포탑 구동 시스템의 구성
III. 퍼지로직 제어기 설계
IV. 퍼지 제어기의 구성
V. 퍼지 제어기의 성능 해석
VI. 시뮬레이션 및 시험 결과
VII. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
E. Mese, Y. Yasa, B. T. Ertugrul, and E. Sincar, “Design of a high performance servo motor for low speed high torque application,” 2014 International Conference on Electrical Machines (ICEM), IEEE, 2014.
S. Sundaresh, “Methodology for sizing and selection of PMSM motor for all electric drive Gun control system of a battle tank,” IECON 2016-42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE, 2016.
Y. K. Chin and J. Soulard, “A permanent magnet synchronous motor for traction applications of electric vehicles,” IEEE International Electric Machines and Drives Conference, 2003, IEMDC'03, vol. 2, IEEE, 2003.
D. K. Hong, D. Joo, J. Y. Lee, B. C. Woo, K. S. Kim, and J. P. Hong, “Development of a large diameter motor for turret application,” IEEE transactions on magnetics, vol. 49, no.5, pp. 2327-2330, 2013.
M. H. Eom, S. W. Song, and I. W. Park, “Motion profile generation method for absolute angular error control mode of Gun/Turret driving system,” Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology, vol. 22, no. 5, pp. 674-686, 2019.
S. Sundaresh, “Methodology for sizing and selection of PMSM motor for all electric drive Gun control system of a battle tank,” IECON 2016-42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE, 2016.
Y. K. Chin and J. Soulard, “A permanent magnet synchronous motor for traction applications of electric vehicles,” IEEE International Electric Machines and Drives Conference, 2003, IEMDC'03, vol. 2, IEEE, 2003.
D. K. Hong, D. Joo, J. Y. Lee, B. C. Woo, K. S. Kim, and J. P. Hong, “Development of a large diameter motor for turret application,” IEEE transactions on magnetics, vol. 49, no.5, pp. 2327-2330, 2013.
M. H. Eom, S. W. Song, and I. W. Park, “Motion profile generation method for absolute angular error control mode of Gun/Turret driving system,” Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology, vol. 22, no. 5, pp. 674-686, 2019.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Torque Ripple Reduction in Direct Torque Control of Five-Phase Induction Motor Using Fuzzy Controller with Optimized Voltage Vector Selection Strategy
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .05
-
Torque Ripple Minimization Scheme Using Torque Sharing Function Based Fuzzy Logic Control for a Switched Reluctance Motor
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .01
-
MRAS Speed Estimator Based on Type-1 and Type-2 Fuzzy Logic Controller for the Speed Sensorless DTFC-SVPWM of an Induction Motor Drive
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2015 .05
-
백투백 방식 부하시험장비에서의 토크 추정을 이용한 수명시험법 연구
신뢰성응용연구
2019 .09
-
이족 보행 로봇의 토크 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
구동용 PMSM 모터의 Semi-empirical 모델 기반 토크 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
Analysis and Design Optimization of Surface Permanent Magnet Motor to Improve Torque Density and Ripple
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
-
Fuzzy 제어기를 이용한 7상 BLDC 전동기 속도제어 구동시스템
전기학회논문지
2017 .11
-
토크모터의 정특성과 동특성 해석
드라이브·컨트롤
2015 .03
-
소형 BLDCM 드라이브의 최적 전류제어에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2015 .04
-
Robust Time Delay Compensation for DTC-Based Induction Machine Systems via Extended State Observers
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2018 .05
-
차압 계측에 의한 압축기 토크 연산
설비공학논문집
2021 .07
-
인버터 시뮬레이션을 통한 차량용 구동 모터의 토크 특성 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
-
Design of UAV’s Movement Control Based on Dual Fuzzy Logic Controller System
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
-
타이어 특성을 고려한 e-4WD 시스템의 최적 토크 분배 전략
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .06
-
Design and Implementation of Direct Torque Control Based on an Intelligent Technique of Induction Motor on FPGA
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .07
-
Dual wound 모터 적용 SbW의 Braking Torque 및 Torque Ripple 보상 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발
센서학회지
2018 .01
-
Reducing Both Torque and Flux Ripple of PMSM Drive using Predictive Torque Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
-
Optimization of fuzzy controller for nonlinear buildings with improved charged system search
Structural Engineering and Mechanics, An Int＇l Journal
2020 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
만성 콩팥병-미네랄 뼈질환 환자 치료를 위한 의사결정 시스템
이상호
,
정수웅
,
Syed Im
외 4명
한국통신학회지(정보와통신)
2020
.08
지능형 지식저작 도구: Intelligent-Knowledge Authoring Tool(I-KAT)
방재훈
,
허태호
,
Taqdi
외 4명
한국통신학회지(정보와통신)
2020
.08
지능형 의료플랫폼 (Intelligent Medical Platform: IMP)
Musa
,
at Hussain
,
Taqdi
외 9명
한국통신학회지(정보와통신)
2020
.08
대부하 표적 지향시스템의 안정화 성능향상을 위한 외란보상 적응제어
임재근
,
최영준
,
유준
외 3명
한국소음진동공학회논문집
2005
.11
대부하 표적지향 시스템의 정밀 제어 기법 연구
김병운
,
강이석
제어로봇시스템학회 논문지
2004
.09
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001164795