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자료유형
학술저널
저자정보
박영주 (전남대학교 지역.바이오시스템공학과) 이현진 (전남대학교 지역.바이오시스템공학과) 주찬영 (전남대학교 지역.바이오시스템공학과) 손형일 (전남대학교 지역.바이오시스템공학과)
저널정보
한국교통대학교 융복합기술연구소 융ㆍ복합기술연구소 논문집 융ㆍ복합기술연구소 논문집 제6권 제1호
발행연도
2016.1
수록면
43 - 47 (5page)

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In this paper, we report a work-in-progress about development of multi-drone system for smart agriculture. The multi-drone system is controlled via a haptic teleoperation by a human operator. The purpose of the multi-drone system is that let the human operator to easily handle the multiple drones which are maintaining a fixed formation using ZigBee communication network.
#Smart agriculture #multi-drone #teleoperation #haptic #ZigBee communication

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