지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 모바일 로봇 플랫폼
3. 도킹 메커니즘
4. 실험
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Flexible Docking Mechanism with Error-Compensation Capability for Auto Recharging System of Mobile Robot
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .10
Flexible Docking Mechanism with Error-Compensation Capability for Auto Recharging System of Mobile Robot
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .10
생체 모방형 수중로봇 충전용 도킹스테이션의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘
한국항행학회논문지
2019 .01
경비 로봇의 연료 재충전을 위한 자율 도킹 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
공리 설계를 이용한 모바일 로봇을 위한 도킹 스테이션 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
환승연계 버스 자동정밀정차 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
시각 기반의 자동 우주 비행체 도킹 연구 및 응용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .04
한국형 Docking Train 체결방식 개념설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
두 우주비행체간의 자동 도킹을 위한 상대운동 방정식 및 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
배터리 교환을 위한 도킹 스테이션 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커 인식 및 추적 알고리듬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013 .04
병렬 GPU를 활용한 분자 도킹 시뮬레이션 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2008 .10
광학식 유도장치를 이용한 자율 무인잠수정의 수중 도킹 알고리즘에 관한 연구
한국해양공학회지
2007 .06
영상정보를 이용한 이동로봇의 무선 전력전송 자동충전에 관한 연구
한국인터넷방송통신학회 논문지
2011 .01
기존 물류 네트워크 기반에서 크로스-도킹 거점선정에 관한 연구
산업공학 (IE interfaces)
2006 .03
광센서 배열을 이용한 무인잠수정의 종단유도장치 시스템
한국항행학회논문지
2019 .01
도킹스테이션을 포함한 외벽유지관리로봇 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
랑데부/도킹 기술검증용 위성 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
0