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논문 기본 정보

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한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제5권 제1호
발행연도
2010.3
수록면
7 - 13 (7page)

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This paper presents the sound-based emotion estimation method and the growing HRI(human-robot interaction) system for a Mon-E robot. The method of emotion estimation uses the musical element based on the law of harmony and counterpoint. The emotion is estimated from sound using the information of musical elements which include chord, tempo, volume, harmonic and compass. In this paper, the estimated emotions display the standard 12 emotions including Eckman’s 6 emotions (anger, disgust, fear, happiness, sadness, surprise) and the opposite 6 emotions (calmness, love, confidence, unhappiness, gladness, comfortableness) of those. The growing HRI system analyzes sensing information, estimated emotion and service log in an edutainment robot. So, it commands the behavior of the robot. The growing HRI system consists of the emotion client and the emotion server. The emotion client estimates the emotion from sound. This client not only transmits the estimated emotion and sensing information to the emotion server but also delivers response coming from the emotion server to the main program of the robot. The emotion server not only updates the rule table of HRI using information transmitted from the emotion client and but also transmits the response of the HRI to the emotion client. The proposed system was applied to a Mon-Erobot and can supply friendly HRI service to users.
#Small Face Detection #Mean-shift #Omega Shape Detection #Human Robot Interaction

목차

Abstract
1. 서론
2. 소리기반 사용자 감성추정 엔진
3. 성장형 감성HRI시스템
4. 구현결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (2)

참고문헌 신청
김형록, 김영민, 박종찬, 박경숙, 강태운, 권동수. 서비스 로봇을 위한 리액티브 감정 생성 모델. 로봇학회 논문지. 2007 google schola 이태근, 이동욱, 소병록, 이호길. 인간 친화적 상호작용을 위한 안드로이드 로봇의 감성 시스템. 한국지능시스템학회 학술발표 논문집. 2007 dbpia

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