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로봇 드릴링 공정을 위한 자세 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
산업용 로봇 강성 모델의 데이터 기반 학습방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
산업용 로봇 공정 시스템 기반 탄소섬유 복합재 후가공 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
복합형상 가공을 위한 5 자유도 로봇가공시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
산업용 로봇을 활용한 절삭가공 현주소와 미래
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
대형 부품의 로봇 가공을 위한 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
커넥티드 로봇의 개념과 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
실시간 포즈 제어를 통한 로봇가공시스템 오차 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
강성 모델을 이용한 로봇가공시스템 윤곽제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
AI 기반 산업용 로봇 가공 시스템의 탄소섬유 복합재 공정 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
처짐을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
로봇을 활용한 자동차 부품의 소품종 가공을 위한 유연가공시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
산업용 로봇을 활용한 드릴링 시, 발생하는 홀 입구부 결함을 보상하기 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
정밀가공 분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
디지털 트윈을 이용한 로봇 기반 절삭가공 성능평가에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
모바일 로봇 가공을 위한 3D표면 프로파일 구축 및 Z축 보정 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
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