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최정원 (대진대학교) 오승은 (대진대학교) 최다은 (대진대학교) 이강현 (대진대학교) 이관형 (대진대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2020년도 종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2020.10
수록면
557 - 560 (4page)

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본 연구는 특정 지역 방역을 실시하기 위해서 드론 설계 및 제작 방법을 연구하였다. 드론 설계 및 제작은 드론에 탑재하는 무게를 고려하여 멀티 콥터로 드론을 제작하였고 자율 비행은 웨이포인트 기능설정을 위해서 3D 맵핑으로 비행 경로 프로그램을 작성하였다. 제작된 방역 드론의 성능을 확인하기 위해서 필드 실험을 진행하였으며 실험 설정방법은 방역드론이 특정 지점을 이동비행 할 수 있도록 하기 위해서 특정 좌표 지점을 설정하여 비행시험을 실시하였다. 실험결과 제작된 방역드론은 특정 지점을 모두 비행하는 결과를 나타내었다.
#Prevention #drone #misting devices

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 인공지능 방역을 위한 방역 드론
Ⅲ. 결론
참고문헌

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