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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.4
- 수록면
- 160 - 166 (7page)
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본 연구에서는 화재, 붕괴, 특수사고, 산불 등의 4개의 재난·재해 중 화재현장에서 활용 가능한 재난안전로봇의 교육적 활용을 위한 시나리오를 개발하고 이 시나리오를 바탕으로 로봇 활용 교육에 따른 효과분석을 목표로 한다. 시나리오는 현직 소방대원을 대상으로 설문지 조사를 통해 방향성, 현실성 및 합리성 내용을 중심으로 시나리오를 개발하였다. 또한 재난안전로봇의 활용 교육 및 훈련의 효과를 확인하기 위해 로봇 개발연구진, 현직소방대원, 대학생들을 대상으로 반복적인 로봇 조종 훈련을 통하여 분석하였다. 로봇조종은 직접조정, 모니터조종, 시뮬레이터조종으로 구분하여 테스트를 5회 실시하여 하였다. 로봇조정 테스트분석결과 각 그룹별로 소요된 평균시간은 대학생이 28초로 가장 빨랐으며 연구개발팀(30초), 소방대원(38초) 순으로 나타났다. 개인별 분석결과를 보면 직접조정의 경우에는 소방대원이 (최대 35초), 모니터 조정에는 연구개발팀이 (최대 14초), 시뮬레이터 조종에서는 소방대원 (최대 22초)의 조종시간 단축의 효과를 나타냈다. 이는 재난· 재해 현장에서 로봇을 보다 효과적으로 활용하기 위해서는 반복적인 로봇 조종 교육 및 훈련이 필요함을 입증했다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 선행연구 고찰 및 시나리오 개발
3. 로봇 조종 테스트 및 결과 분석
4. 결론
References
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
J. S. Shin, M. L. Kim, “Development of ROS-based Intergrated Control System on Armored Robot for Accident Response in Composite Disaster Site”, Institute of Control, Robotics and Systems 2019 Conference, pp.9-10, 2019.
J. H. Shu, S. S. Oh, J. H. Ham, “Major Considerations for Research and Development of Disaster Response Robots and Project for National Safety Robots”, Korea Robotics Society Review , Vol. 15, No. 1, pp.26-38, 2018.
J. H, Shu, “Current Status and Future Direction of Development of Disaster Response Robots Technology for Complex Disaster Enviorment”, Korean Society for Precision Engineering 2017 Conference , pp.6-6, 2017.
K. H. Seo, J. W. Park, J. W. Lee, J. H. Suh, “Development of Simulator for Disaster Response Robots”, Korean Society for Precision Engineering 2017 Conference, pp.836-837, 2017.
J. H. Kwark, “Performance Evaluation of Search Robot Prototype for Special Disaster Areas”, Korean Institute of Fire Science & Engineering , Vol. 29, No. 6, pp 109-118, 2015. DOI: https://doi.org/10.7731/KIFSE.2015.29.6.109
J. H. Shu, S. S. Oh, J. H. Ham, “Major Considerations for Research and Development of Disaster Response Robots and Project for National Safety Robots”, Korea Robotics Society Review , Vol. 15, No. 1, pp.26-38, 2018.
J. H, Shu, “Current Status and Future Direction of Development of Disaster Response Robots Technology for Complex Disaster Enviorment”, Korean Society for Precision Engineering 2017 Conference , pp.6-6, 2017.
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J. H. Kwark, “Performance Evaluation of Search Robot Prototype for Special Disaster Areas”, Korean Institute of Fire Science & Engineering , Vol. 29, No. 6, pp 109-118, 2015. DOI: https://doi.org/10.7731/KIFSE.2015.29.6.109
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